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簡析數(shù)控車床常見故障與處理


  簡易數(shù)控車床又叫經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床,是在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,其自動控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)構(gòu)成,通過控制程序,控制機(jī)床的縱向及橫向進(jìn)給裝置及換刀裝置,自動完成零件的加工。所以,簡易數(shù)控車床仍是機(jī)電一體化設(shè)備,因而在出現(xiàn)故障時也要從機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩個方面綜合分析。
  1、程序運(yùn)行后步進(jìn)電機(jī)抖動不轉(zhuǎn)
  這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機(jī)本身故障也可能是其驅(qū)動電路故障。首先檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好,若接觸良好,可將沒有故障的電機(jī)調(diào)換過來,以便驗(yàn)證電機(jī)是否良好。若調(diào)換電機(jī)后仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常,可重點(diǎn)檢查驅(qū)動板上的大功率三極管及其保護(hù)元件釋放二極管,一般情況下,這兩個元件
  2、程序運(yùn)行中工作臺突然停止
  這一現(xiàn)象一般是由機(jī)械故障引起的,但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時可先將工作臺退回原點(diǎn),重新啟動加工程序,若工作臺總是運(yùn)行到某一位置時停止,應(yīng)該是傳動系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等。首先斷電,然后檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無異物、絲杠有無彎曲變形、步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動或異物卡住等。若手動盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)故障,應(yīng)按照故障1進(jìn)行檢查。
  3、高速時步進(jìn)電機(jī)丟步
  可能是驅(qū)動電源電壓降低,使步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小。應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動電源部分,當(dāng)高壓開關(guān)三極管損壞后,高壓電源天法接通,高速時步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減少而丟步。也可能某處機(jī)械故障,所以還應(yīng)檢查絲杠、絲母、溜板、步進(jìn)電機(jī)減速器等處。當(dāng)有部件彎曲、變形、或有異物時會使運(yùn)行阻力增大,低速運(yùn)行時現(xiàn)象不明顯,但高速時則不能完全克服運(yùn)行阻力。
  4、程序運(yùn)行結(jié)束刀具不回零點(diǎn)
  一般是控制系統(tǒng)故障。刀具在進(jìn)給或在加工時,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低,而程序回零點(diǎn)時,則要求快速退回。步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行,采用高壓驅(qū)動電源,以使輸出轉(zhuǎn)矩增大??刂聘邏候?qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管,當(dāng)開關(guān)三極管損壞后,高速回零點(diǎn)時高壓電源打不開,步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠,致使刀具不回到零點(diǎn)。更換開關(guān)三極管即可消除。
  5、刀具返回零點(diǎn)時越位
  一般是機(jī)械傳動系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起。切削進(jìn)給時,刀架低速運(yùn)行,低電壓驅(qū)動,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動,運(yùn)行速度高、轉(zhuǎn)矩大,又沒有切削阻力,步進(jìn)電機(jī)不丟步。這樣去時丟步而返回時正常就會造成不回零現(xiàn)象。這時可檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等。
  6、加工后的工件尺寸誤差很大
  一種可能是絲杠或絲母與車床連接松動??兆邥r沒有吃刀阻力,溜板運(yùn)行正常,加工時由于切削阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動,造成加工工件尺寸漂移。緊固連接部分,故障即可消除。另一種可能是電動刀架造成。如果換刀后刀架不能自動鎖緊,切削時刀具偏離加工點(diǎn),也會造成上述現(xiàn)象。這時應(yīng)檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。
  7、工件局部尺寸誤差大
  主要是絲母與絲杠間間隙過大所致。由于絲母與絲杠長期在某一段運(yùn)行,使該段的間隙增大。程序開始時,測定的絲杠間隙被補(bǔ)償?shù)匠绦蚶?,但在磨損段無法補(bǔ)償,以致工件局部尺寸超差。解決的辦法是修理或更換絲杠。
  8、電動刀架換刀時不能定位且旋轉(zhuǎn)不止
  這是由于當(dāng)程序要某號刀時,電動刀架正在轉(zhuǎn)選刀具,當(dāng)旋轉(zhuǎn)到該號刀具時,沒有應(yīng)答信號,從而使刀架旋轉(zhuǎn)不止,不能定位。應(yīng)檢查電動刀架上的霍爾元件?;魻栐p壞時,會使所要刀具到位時,沒有檢到信號輸出,從而造成上述現(xiàn)象。更換該號刀的霍爾元件即可。
  9、程序執(zhí)行過程中返回監(jiān)控狀態(tài)且工作停止
  一般是監(jiān)控程序出現(xiàn)故障或是強(qiáng)磁干擾引起。對于強(qiáng)磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執(zhí)行或啟動程序時不按執(zhí)行指令,立即返回監(jiān)控狀態(tài),一般是監(jiān)控程序或計算機(jī)硬件出現(xiàn)故障,可更換可疑芯片,如片外程序存儲器芯片、可編程接口芯片或單片機(jī)本身。有時片外數(shù)據(jù)存儲器故障也能引起此現(xiàn)象。否則只好找生產(chǎn)廠家重新調(diào)試。
  10、加工程序經(jīng)常丟失
  若控制系統(tǒng)斷電后加工程序丟失,而機(jī)床上電后重新輸入加工程序,機(jī)床可以正常加工,則可能是備用電池電壓降低或斷開,造成數(shù)據(jù)存儲器中的加工程序在機(jī)床斷電后無法保持而丟失。更換備用電池即可。若加工程序在加工過程中經(jīng)常部分或全部丟失,則極有可能是數(shù)據(jù)存儲器故障,這時可更換片外數(shù)據(jù)存儲器或單片機(jī)本身。
  總之,簡易數(shù)控車床由機(jī)械和電氣兩部分組成,出現(xiàn)故障后要從機(jī)械和電氣兩個方面進(jìn)行分析,判斷出是機(jī)械故障還是電氣故障,再深入分析找出故障點(diǎn)。
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